Dulce est desipere in loco.

— Horace, Odes Book IV, Poem 12, Line 28

Wolfgang in German: Süß ist es, sich der Torheit zu überlassen (leichtsinnig zu sein, sich kindisch aufzuführen, zu blödeln …) am rechten Ort (also dann, wenn es am Platz ist, wenn es paßt).

Norbert in English: It’s fun to goof off when appropriate.

I might note that, after all, the Latin form is the shortest. Even succinct, colloquial English doesn’t beat it.